
YDLIDAR X2L
ROS பயன்பாடுகளுக்கான 360-டிகிரி 2D ரேஞ்ச்ஃபைண்டர்
- ஸ்கேனிங் அதிர்வெண்: 7Hz
- வரம்பு அதிர்வெண்: 3000Hz
- தூர வரம்பு: பொருள் பிரதிபலிப்புத்தன்மையின் அடிப்படையில் 0.1-8மீ
- 360-டிகிரி இரு பரிமாண ரேஞ்ச்ஃபைண்டர்: வெளியீட்டு கோணம் மற்றும் புள்ளி கிளவுட் தரவுக்கு தொடர்ந்து சுழலும்.
- சரிசெய்யக்கூடிய மோட்டார் வேகம்: 7Hz பரிந்துரைக்கப்படுகிறது.
- UART தொடர்பு: 3.3v
- லேசர் பாதுகாப்பு: வகுப்பு I தரநிலைகள்
சிறந்த அம்சங்கள்:
- அதிக துல்லியம், குறைந்த மின் நுகர்வு
- 360-டிகிரி ஸ்கேனிங்
- சரிசெய்யக்கூடிய மோட்டார் வேகம்
- 3.3v இல் UART தொடர்பு
YDLIDAR X2L என்பது YDLIDAR குழுவால் உருவாக்கப்பட்ட 360-டிகிரி 2D ரேஞ்ச்ஃபைண்டர் ஆகும், இது பெரும்பாலும் ROS பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகிறது. முக்கோணக் கொள்கையின் அடிப்படையில், இது உயர் அதிர்வெண் மற்றும் உயர் துல்லிய தூர அளவீட்டை அடைய பொருத்தமான ஒளியியல், மின்சாரம் மற்றும் வடிவமைப்பு முறைகளுடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளது. இயந்திர அமைப்பு 360 டிகிரி சுழன்று கோணத் தகவல்களையும் வெவ்வேறு வரம்புகளில் ஸ்கேனிங் சூழலின் மேகப் புள்ளித் தரவையும் தொடர்ந்து வெளியிடுகிறது.
பயன்பாடுகளில் ரோபோ வழிசெலுத்தல் மற்றும் தடைகளைத் தவிர்ப்பது, ரோபோ ROS கற்பித்தல் மற்றும் ஆராய்ச்சி, பிராந்திய பாதுகாப்பு, சுற்றுச்சூழல் ஸ்கேனிங், 3D புனரமைப்பு மற்றும் வணிக ரோபோ/ரோபோ வெற்றிட சுத்திகரிப்பு ஆகியவை அடங்கும்.
தொகுப்பு உள்ளடக்கியது: 1 x YDLIDAR X2L ரேஞ்ச் ஃபைண்டர்
* படங்கள் விளக்கத்திற்காக மட்டுமே; உண்மையான தயாரிப்பு மாறுபடலாம்.