×
YDLIDAR SDM15 உயர் துல்லிய லேசர் ரேஞ்சிங் தொகுதி
ROS & ROS2 ஐ ஆதரிக்கும் உயர் துல்லிய லேசர் வரம்பு தொகுதி
- வரம்பு கொள்கை: TOF
- அளவிடும் தூரம்: 0.05 மீ-15 மீ
- மாதிரி அதிர்வெண்: 1800Hz
- அளவீட்டு துல்லியம்: <20மிமீ (வரம்பு தூரம் <1மீ), <3% (1மீ வரம்பு தூரம் <2மீ), <4% (2மீ வரம்பு தூரம் <15மீ)
- ஆன்டி-க்ளேர்: 60K லக்ஸ்
- அளவு: 45*17.2*22.3மிமீ
- பாட் வீதம்: 460800bps-1500000bps
- நிறுவல்: தட்டையான திருகு நிலையான பொருத்துதல்
- ROS ஆதரவு: ROS1 & ROS2
அம்சங்கள்:
- சிறிய அளவு, சுமார் 17.2*45*22.3மிமீ
- 1.8kHz வரை மாதிரி அதிர்வெண்
- கண்டறிதல் தூரம் 15 மீ வரை
- 60KLux வரை வலுவான ஒளியைத் தாங்கும்.
YDLIDAR SDM15 என்பது விமான நேர வரம்பு (TOF) கொள்கையை அடிப்படையாகக் கொண்ட ஒரு உயர் துல்லியமான ஒற்றைப் புள்ளி லேசர் வரம்பு தொகுதி ஆகும். இது ஒரு சிறிய அளவிலான பிழை மற்றும் வலுவான நிலைத்தன்மையைக் கொண்டுள்ளது, இது UAV தடையைத் தவிர்ப்பது, ரோபோ தடையைத் தவிர்ப்பது மற்றும் வீட்டு சேவை ரோபோ வழிசெலுத்தல் தடையைத் தவிர்ப்பது போன்ற பல்வேறு பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றதாக அமைகிறது.
Linux, ROS மற்றும் STM32 அடிப்படையிலான பயிற்சிகள் பயனர் குறிப்புக்காகக் கிடைக்கின்றன.
தொகுப்பு உள்ளடக்கியது:
- 1 x YDLIDAR SDM15 லேசர் வரம்பு தொகுதி
- 1 x தொடர் தொடர்பு தொகுதி
- 1 x இணைப்பு கேபிள்
- 1 x USB முதல் Type-C கேபிள்
படங்கள் விளக்கத்திற்காக மட்டுமே; உண்மையான தயாரிப்பு மாறுபடலாம்.