ரோபோக்களுக்கான அலைஷேர் பொது இயக்கி வாரியம்
WIFI, ப்ளூடூத் மற்றும் ESP-NOW ஆதரவுடன் ESP32 அடிப்படையிலான பல செயல்பாட்டு இயக்கி பலகை
- அடிப்படையில்: ESP32-WROOM-32 தொகுதி
- வயர்லெஸ் தொடர்பு: வைஃபை, புளூடூத், ESP-NOW
- மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு இடைமுகங்கள்: குறியாக்கியுடன் 2x DC மோட்டார் அல்லது குறியாக்கி இல்லாமல் 4x DC மோட்டார் (2 குழுக்கள்)
- சீரியல் பஸ் சர்வோஸ் கட்டுப்பாடு: 253 ST3215 சீரியல் பஸ் சர்வோக்களுக்கான இடைமுகங்கள்
- 9-அச்சு IMU: மனப்பான்மை மற்றும் தலைப்புத் தகவல்
- பவர் உள்ளீடு: 7~13V, 2S அல்லது 3S லித்தியம் பேட்டரி தொகுதிக்கு இணக்கமானது.
- தானியங்கி பதிவிறக்க சுற்று: எளிதான நிரல் பதிவேற்றம்
- உள்ளீட்டு கண்காணிப்பு: மின்னழுத்தம்/மின்னோட்டம்
- TF கார்டு ஸ்லாட்: உள்புறம்
- லேசர் லிடார் இடைமுகம்: ஒருங்கிணைந்த UART முதல் USB செயல்பாடு
- I2C இடைமுகம்: OLED, IMU போன்ற புறச்சாதனங்களுக்கு.
- பல செயல்பாட்டு நீட்டிக்கப்பட்ட தலைப்பு: கூடுதல் செயல்பாடுகள் ஆதரவு
- 40PIN GPIO தலைப்பு: ஹோஸ்ட் கணினிகளை இணைத்து இயக்குவதற்கு
சிறந்த அம்சங்கள்:
- WIFI, Bluetooth மற்றும் ESP-NOW உடன் வயர்லெஸ் தொடர்பு
- DC மோட்டார்களுக்கான மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு இடைமுகங்கள்
- அணுகுமுறை மற்றும் தலைப்பு தகவலுக்கான 9-அச்சு IMU
- TF அட்டை ஸ்லாட் மற்றும் லேசர் லிடார் இடைமுகம்
பல்வேறு தேவைகளுக்கு ஏற்ப, ரோபோக்களுக்கான வேவ்ஷேர் ஜெனரல் டிரைவர் போர்டு ரோபோட்டிக்ஸ் ஆர்வலர்களுக்கு ஒரு பல்துறை தீர்வாகும். வயர்லெஸ் தொடர்பு, மோட்டார் கட்டுப்பாடு, சர்வோஸ் மற்றும் IMU ஆகியவற்றிற்கான ஆதரவுடன், இந்த போர்டு பரந்த அளவிலான செயல்பாடுகளை வழங்குகிறது. இது OLED போன்ற புற சாதனங்களுக்கான இடைமுகங்களையும் வழங்குகிறது மற்றும் கூடுதல் செயல்பாடுகளுக்கு நீட்டிக்கப்பட்ட தலைப்பைக் கொண்டுள்ளது.
இந்த பலகை 7 முதல் 13V வரையிலான மின் உள்ளீட்டை ஆதரிக்கிறது மற்றும் லித்தியம் பேட்டரி தொகுதிகளால் இயக்கப்படலாம். இது எளிதான நிரல் பதிவேற்றத்திற்கான தானியங்கி பதிவிறக்க சுற்று மற்றும் மின்னழுத்தம் மற்றும் மின்னோட்டத்திற்கான உள்ளீட்டு கண்காணிப்பைக் கொண்டுள்ளது. திறந்த மூல டெமோக்கள் மற்றும் பயிற்சிகள் மூலம், தொடக்கநிலையாளர்கள் இந்த இயக்கி பலகையுடன் விரைவாகத் தொடங்கலாம்.
- தொகுப்பில் உள்ளவை: 1 x ரோபோக்களுக்கான வேவ்ஷேர் ஜெனரல் டிரைவர் போர்டு, 1 x திருகுகள் மற்றும் ஸ்டாண்ட்-ஆஃப் செட்
* படங்கள் விளக்கத்திற்காக மட்டுமே; உண்மையான தயாரிப்பு மாறுபடலாம்.