வேவ்ஷேர் ESP32 சர்வோ டிரைவர் விரிவாக்க பலகை
உள்ளமைக்கப்பட்ட Wi-Fi மற்றும் புளூடூத்துடன் ESP32 ஐ அடிப்படையாகக் கொண்ட பஸ் சர்வோ கட்டுப்பாட்டு பலகை
- ஆதரிக்கிறது: ஐடி மற்றும் வேலை செய்யும் முறையை மாற்ற சர்வோக்களை நிரலாக்குதல்.
- கட்டுப்பாடு: 253 பஸ் சர்வோக்கள் வரை
- அம்சங்கள்: உள்ளமைக்கப்பட்ட வைஃபை, புளூடூத் மற்றும் ESP-NOW ஆதரவு
- உள்ளீட்டு மின்னழுத்தம்: 6-12V
சிறந்த அம்சங்கள்:
- ஒரே நேரத்தில் 253 SC, ST தொடர் சீரியல் பஸ் சர்வோக்களை கட்டுப்படுத்தவும்.
- 6-12V இன் பரந்த அளவிலான மின்னழுத்த உள்ளீடு
- உள்ளமைக்கப்பட்ட வைஃபை, புளூடூத் மற்றும் ESP-NOW ஆதரவு
- இடம் குறைவாக உள்ள திட்டங்களுக்கு சிறிய அளவு
இந்த ESP32 சர்வோ டிரைவர் விரிவாக்க வாரியம் ESP32 ஐ அடிப்படையாகக் கொண்ட ஒரு பஸ் சர்வோ கட்டுப்பாட்டு பலகையாகும். இது சர்வோக்களின் நிரலாக்கத்தை ஐடி மற்றும் வேலை செய்யும் முறையை மாற்ற அனுமதிக்கிறது. இந்த பலகை 253 பஸ் சர்வோக்களை கட்டுப்படுத்துவதையும், ஒவ்வொரு சர்வோவின் கோணம், சுமை, மின்னழுத்தம் மற்றும் பயன்முறை போன்ற பல்வேறு தகவல்களைப் படிப்பதையும் ஆதரிக்கிறது. இது சீரியல் போர்ட் வழியாக மேல் கணினியுடன் தொடர்பு கொள்ள முடியும், இது ரோபோ திட்டங்களுக்கு ஏற்றதாக அமைகிறது.
ஆன்-போர்டு OLED திரை முக்கிய தகவல்களைக் காட்டுகிறது மற்றும் ஸ்டீயரிங் கியரின் கோணம் மற்றும் சுமை குறித்து கருத்துத் தேவைப்படும் ரோபோடிக் ஆயுதங்கள், ஹெக்ஸாபாட் ரோபோக்கள், மனித உருவ ரோபோக்கள் மற்றும் சக்கர ரோபோக்கள் போன்ற திட்டங்களுக்கு ஏற்றது.
மென்பொருள் அமைப்பிற்கு, கொடுக்கப்பட்டுள்ள பயிற்சியைப் பின்பற்றவும்.
தொகுப்பு உள்ளடக்கியது:
- ESP32 உடன் 1 x சர்வோ டிரைவர்
- 1 x திருகுகள் பேக்
படங்கள் விளக்கத்திற்காக மட்டுமே; உண்மையான தயாரிப்பு மாறுபடலாம்.