BALA2 சுய சமநிலைப்படுத்தும் ரோபோ
M5Stack கிரே மற்றும் இரண்டு சக்கரங்களுடன் இரண்டாம் தலைமுறை சமநிலைப்படுத்தும் ரோபோ.
- ESP32: 240MHz டூயல்-கோர், 600 DMIPS
- SRAM: 520KB
- பேச்சாளர்: 1W-0928
- IMU: 9-DOF (BMM150 + MPU6886)
- மோட்டார் டிரைவர்: HR8833
- அடிப்படை கட்டுப்படுத்தி: STM32F030C8T6
- பரிமாணங்கள்: நீளம் 54மிமீ, அகலம் 54மிமீ, உயரம் 65மிமீ
- எடை: 157 கிராம்
சிறந்த அம்சங்கள்:
- இரு சக்கர இயக்கி, PID கட்டுப்பாட்டு சமநிலை
- குரோவ் நீட்டிப்பு துறைமுகங்கள்
- 8-சேனல் சர்வோ டிரைவ்
- வைஃபை/ப்ளூடூத்தை ஆதரிக்கிறது, நிரல்படுத்தக்கூடியது
Balance என்பதன் சுருக்கமான BALA2, M5Stacks சமநிலைப்படுத்தும் ரோபோ தொடரின் இரண்டாம் தலைமுறை ஆகும். இது M5Stack கிரே மற்றும் 1200mAh பேட்டரியால் இயக்கப்படும் இரண்டு சக்கரங்களைக் கொண்டுள்ளது. அடிப்படையானது STM32F030C8T6 ஐ பிரதான கட்டுப்பாட்டாக இருவழி குறியீட்டு மோட்டார் இயக்கியுடன் பயன்படுத்துகிறது. இந்த சுய சமநிலைப்படுத்தும் ரோபோ செங்குத்தாக சமநிலைப்படுத்த ஒரு மூடிய-லூப் வழிமுறையைப் பயன்படுத்தும் முன் ஏற்றப்பட்ட மென்பொருளுடன் வருகிறது.
நீங்கள் BALA2 ஐ தன்னியக்கமாக நகர்த்த நிரல் செய்யலாம் அல்லது WiFi மற்றும் Bluetooth ஐப் பயன்படுத்தி ரிமோட் கண்ட்ரோல் செயல்பாடுகளை உருவாக்கலாம். ஸ்மார்ட்போன் சாதனம் அல்லது டிரான்ஸ்மிட்டர் வழியாக அதைக் கட்டுப்படுத்தலாம். அடிப்படை 8-சேனல் சர்வோக்கள் மற்றும் 4 வெளிப்புற இணைப்புகளுக்கான ஆதரவு உட்பட பல்வேறு இடைமுகங்களை வழங்குகிறது. தொடக்கநிலையாளர்கள் கூட UIFlow மூலம் நிரலாக்கத்தையும் கட்டுப்பாட்டையும் விரைவாகப் புரிந்துகொள்ள முடியும்.
சுய சமநிலைப்படுத்தும் ரோபோ, முடுக்கமானி மற்றும் கைரோஸ்கோப்பிலிருந்து தரவைப் பயன்படுத்தி அதன் நோக்குநிலை மற்றும் நிலையை சரிசெய்கிறது. 2 DC இயக்கி தொகுதி M5Stack கிரேவுடன் I2C (0x3A) மூலம் தொடர்பு கொள்கிறது.
தொகுப்பு உள்ளடக்கியது:
- 1x M5Stack கிரே + BALA2
- 4x சக்கர இணைப்பான்
- 2x HY2.0-4P கேபிள்கள் (20செ.மீ)
- 2x செங்கற்கள்
- 1x ஹெக்ஸ் ரெஞ்ச்
- டைப்-சி யூ.எஸ்.பி கேபிள் (120 செ.மீ)
படங்கள் விளக்கத்திற்காக மட்டுமே; உண்மையான தயாரிப்பு மாறுபடலாம்.