×
BALA-C DIY இரட்டை சக்கர சமநிலை கார் கிட்
STM32 சிப், இலகுரக வடிவமைப்பு மற்றும் UIFlow நிரலாக்க இடைமுகத்துடன் கூடிய DIY சமநிலைப்படுத்தும் கார் கிட்.
- ESP32: ESP32-Pico-D4 240MHz டூயல்-கோர், 600 DMIPS, 520KB SRAM
- சர்வோ: சுழற்சி கோணம்: 360; சுமை இல்லாத வேகம்: 0.12 வினாடிகள் / 60 டிகிரி (4.8V)
- டிரைவர்: L9110S
- அடிமை: STM32F030F4P6
- தொடர்பு நெறிமுறை: I2C: 0x38
- பேட்டரி: 16340, 3.7V, 700mAh, லி-அயன்கள் ரீசார்ஜ் செய்யக்கூடியது
- நீளம் (மிமீ): 30
- அகலம் (மிமீ): 100
- உயரம் (மிமீ): 105
- எடை (கிராம்): 162
சிறந்த அம்சங்கள்:
- ESP32 + STM32 அடிப்படையிலானது
- நீங்களே செய்து கொள்ளக்கூடிய வடிவமைப்பு
- இரு சக்கர வாகனம்
- மாற்றக்கூடிய பேட்டரி
BALA-C என்பது DIY இரட்டை சக்கர சமநிலை கார் கிட் ஆகும், இது STM32 தொடர் சிப் மற்றும் இரண்டு மோட்டார் இயக்கி IC களைப் பயன்படுத்துகிறது. இது ஒரு ரிச்சார்ஜபிள் மாற்றக்கூடிய பேட்டரி மற்றும் 360 சர்வோக்கள் கொண்ட இலகுரக வடிவமைப்பைக் கொண்டுள்ளது. UIFlow கிராஃபிக் இடைமுகத்தைப் பயன்படுத்தி காரை நிரல் செய்யலாம். தொகுப்பில் M5StickC உள்ளது. mpu6886 உதவியுடன் சமநிலை பராமரிக்கப்படுகிறது, மேலும் ஆஃப்செட் மதிப்பைக் கணக்கிடுவதன் மூலம் சர்வோக்களின் நிகழ்நேர இழப்பீடு கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது. LEGO- இணக்கமான வடிவமைப்பு வெவ்வேறு டயர்களை மாற்ற அனுமதிக்கிறது. நீங்கள் PID பற்றி அறிய விரும்பினாலும் அல்லது ஒரு சுவாரஸ்யமான நிரலாக்க பொம்மை தயாரிப்பு தேவைப்பட்டாலும், BALA-C ஒரு சிறந்த தேர்வாகும்.
* படங்கள் விளக்கத்திற்காக மட்டுமே; உண்மையான தயாரிப்பு மாறுபடலாம்.