M5 ஸ்டேக் 6-அச்சு IMU அலகு (MPU6886)
நிகழ்நேர சாய்வு கோணம் மற்றும் முடுக்கம் கணக்கீட்டிற்கான 6-அச்சு அணுகுமுறை சென்சார்.
- தொடர்பு நெறிமுறை: I2C 0x68
- முடுக்கமானி வரம்பு: 2 கிராம், 4 கிராம், 8 கிராம், அல்லது 16 கிராம்
- முடுக்கமானி சத்தம்: 100 கிராம்/ஹெர்ட்ஸ்
- கைரோஸ்கோப் வரம்பு: வினாடிக்கு 250, 500, 1000 அல்லது 2000 டிகிரி
- கைரோஸ்கோப் உணர்திறன் பிழை: 1%
- கைரோஸ்கோப் சத்தம்: 4 mdps/Hz
- வேலை செய்யும் மின்னழுத்தம்: 1.71V - 3.45V
- நீளம் (மிமீ): 24
- அகலம் (மிமீ): 24
- உயரம் (மிமீ): 13
- எடை (கிராம்): 4
சிறந்த அம்சங்கள்:
- 3-அச்சு ஈர்ப்பு முடுக்கமானி மற்றும் 3-அச்சு கைரோஸ்கோப்
- ஆன்-சிப் வெப்பநிலை சென்சார்
- 1KB ஃபிஃபோ
- குறைந்த மின் நுகர்வுக்கு ஆதரவு
M5 Stack 6-Axis IMU Unit (MPU6886) என்பது 3-axis gravity accelerometer மற்றும் 3-axis gyroscope ஆகியவற்றை உள்ளடக்கிய 6-axis attitude சென்சார் கொண்ட பல்துறை சென்சார் அலகு ஆகும். இது நிகழ்நேரத்தில் சாய்வு கோணம் மற்றும் முடுக்கத்தை துல்லியமாக கணக்கிட முடியும். இந்த சிப்பில் 16-பிட் ADC, உள்ளமைக்கப்பட்ட நிரல்படுத்தக்கூடிய டிஜிட்டல் வடிகட்டி மற்றும் ஆன்-சிப் வெப்பநிலை சென்சார் கொண்ட mpu6886 உள்ளது. இது I2C இடைமுகம் (முகவரி: 0x68) வழியாக ஹோஸ்ட் கணினியுடன் தொடர்பு கொள்கிறது மற்றும் குறைந்த-சக்தி பயன்முறையை ஆதரிக்கிறது.
இந்த அலகிற்கான பயன்பாடுகளில் அணியக்கூடிய சாதனங்கள், இயக்க கண்காணிப்பு, UAV அணுகுமுறை தீர்மானம் மற்றும் பல அடங்கும். இது Arduino மற்றும் uiflow (blocky, python) போன்ற மேம்பாட்டு தளங்களுடன் இணக்கமானது. கூடுதலாக, பல்வேறு திட்டங்களில் எளிதாக ஒருங்கிணைக்க 2 LEGO இணக்கமான துளைகளைக் கொண்டுள்ளது.
தொகுப்பு உள்ளடக்கியது:
- 1 x M5 ஸ்டேக் 6-அச்சு IMU அலகு (MPU6886)
- 1 x குரோவ் கேபிள் (5 செ.மீ)
*படங்கள் விளக்கத்திற்காக மட்டுமே; உண்மையான தயாரிப்பு மாறுபடலாம்.