LD19 DTOF லேசர் ரேஞ்சிங் சென்சார்
360° ஸ்கேனிங் திறன் கொண்ட மேம்பட்ட லேசர் ரேஞ்ச் சென்சார்
- தொழில்நுட்பம்: DTOF
- அளவீட்டு அதிர்வெண்: 4500Hz
- தொடர்பு: UART
- அளவிடும் ஆரம்: 12மீ
- கண்கூசா எதிர்ப்பு: 30K லக்ஸ் குறுக்கீடு
- ஸ்கேனிங் வரம்பு: 360°
- லேசர் பாதுகாப்பு: FDA வகுப்பு 1 தரநிலைகள்
- சேவை வாழ்க்கை: 10000+ மணிநேரம்
சிறந்த அம்சங்கள்:
- TOF லேசர் ரேஞ்ச் தொழில்நுட்பம்
- UART தொடர்பு ஆதரவு
- சிறிய வடிவமைப்பு
- 360° ஸ்கேனிங் வரம்பு
LD19 ஆனது லேசர் ரேஞ்ச் கோர், வயர்லெஸ் டிரான்ஸ்மிஷன் யூனிட், வயர்லெஸ் கம்யூனிகேஷன் யூனிட், கோண அளவீட்டு யூனிட், மோட்டார் டிரைவிங் யூனிட் மற்றும் மெக்கானிக்கல் ஹவுசிங் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. இது DTOF தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்தி வினாடிக்கு 4500 முறை அளவிடுகிறது. சென்சார் ஒரு அகச்சிவப்பு லேசரை முன்னோக்கி வெளியிடுகிறது, இது இலக்கு பொருளைத் தாக்கிய பிறகு பெறும் யூனிட்டிற்கு மீண்டும் பிரதிபலிக்கிறது. பறக்கும் நேரத்தைக் கணக்கிடுவதன் மூலம், LD19 ஒளியின் வேகத்தைப் பயன்படுத்தி தூரத்தை தீர்மானிக்கிறது. சென்சார் அளவீட்டு அலகிலிருந்து கோண மதிப்புகளுடன் தூரத் தரவை இணைத்து புள்ளி மேகத் தரவை உருவாக்குகிறது, இது வயர்லெஸ் முறையில் வெளிப்புற இடைமுகத்திற்கு அனுப்பப்படுகிறது. வெளிப்புற இடைமுகம் மோட்டார் யூனிட்டை இயக்க PWM சிக்னல்களை வழங்குகிறது, PID அல்காரிதம் மூடிய-லூப் கட்டுப்பாடு மூலம் நிலையான செயல்பாட்டை உறுதி செய்கிறது.
தொகுப்புகளில் உள்ளவை: 1 x LDRobot DTOF லேசர் ரேஞ்சிங் சென்சார், 360 ஆம்னி-டைரக்ஷனல் லிடார், UART பஸ்
* படங்கள் விளக்கத்திற்காக மட்டுமே; உண்மையான தயாரிப்பு மாறுபடலாம்.