பிக்ஷாக் 4 விமானக் கட்டுப்படுத்தி
மேம்படுத்தப்பட்ட அம்சங்கள் மற்றும் செயல்திறனுடன் பிக்ஷாக் குடும்பத்திற்கான சமீபத்திய புதுப்பிப்பு.
- முதன்மை FMU செயலி: STM32F765 (32 பிட் ஆர்ம் கார்டெக்ஸ்-M7, 216MHz)
- நினைவகம்: 2MB நினைவகம், 512KB ரேம்
- IO செயலி: STM32F100 (32 பிட் ஆர்ம் கார்டெக்ஸ்-M3, 24MHz, 8KB SRAM)
-
உள் உணரிகள்:
- ஆக்செல்/கைரோ: ICM-20689
- ஆக்செல்/கைரோ: BMI055
- காந்தமானி: IST8310
- காற்றழுத்தமானி: MS5611
- பரிமாணங்கள் (லக்ஸ்அட்சரேகை xஅட்சரேகை) மிமீ: 44 x 84 x 12
- எடை: 15.8 கிராம் (பலகை)
சிறந்த அம்சங்கள்:
- முக்கிய FMU செயலி: STM32F76, 2X ரேம்
- ஏராளமான இணைப்பு விருப்பங்கள்
- தேவையற்ற மின்சாரம் வழங்கல் உள்ளீடுகள்
- அதிக வெப்பநிலை நிலைத்தன்மை கொண்ட புதிய உணரிகள்
Pixhawk 4 முழு ட்ரோன் குறியீடு அடுக்கையும் இயக்க உகந்ததாக உள்ளது மற்றும் சமீபத்திய PX4 ஃபார்ம்வேர் (v1.7) உடன் முன்பே நிறுவப்பட்டுள்ளது. இது முந்தைய பதிப்புகளுடன் ஒப்பிடும்போது சிறிய வடிவ காரணி, அதிகரித்த கணினி சக்தி மற்றும் 2 மடங்கு RAM ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. மேம்பட்ட செயலி மற்றும் சென்சார் தொழில்நுட்பத்துடன் பொருத்தப்பட்ட இது, தன்னியக்க வாகனங்களைக் கட்டுப்படுத்த நம்பமுடியாத செயல்திறன் மற்றும் நம்பகத்தன்மையை வழங்குகிறது.
மைக்ரோகண்ட்ரோலர் இப்போது 2MB ஃபிளாஷ் மெமரி மற்றும் 512KB ரேமைக் கொண்டுள்ளது, இது டெவலப்பர்கள் சிக்கலான வழிமுறைகளுடன் அதிக உற்பத்தித் திறன் கொண்டவர்களாக இருக்க உதவுகிறது. உயர் செயல்திறன் கொண்ட IMUகள் மற்றும் அதிர்வு தனிமைப்படுத்தல்கள் சிறந்த விமான செயல்திறனுக்கான துல்லியமான அளவீடுகளை உறுதி செய்கின்றன. Pixhawk 4 கூடுதல் புறச்சாதனங்களுக்கான பல இணைப்பு விருப்பங்களையும் வழங்குகிறது.
இடைமுகங்கள்:
- 8-16 PWM சர்வோ வெளியீடுகள்
- FMU-வில் 3 பிரத்யேக PWM/பிடிப்பு உள்ளீடுகள்
- 5 பொது நோக்கத்திற்கான தொடர் துறைமுகங்கள்
- 3 I2C போர்ட்கள்
மின் தரவு:
- பவர் மாட்யூல் வெளியீடு: 4.9~5.5V
- அதிகபட்ச உள்ளீட்டு மின்னழுத்தம்: 6V
- அதிகபட்ச மின்னோட்ட உணர்திறன்: 120A
- USB பவர் உள்ளீடு: 4.75~5.25V
- சர்வோ ரயில் உள்ளீடு: 0~36V
சுற்றுச்சூழல் தரவு:
- இயக்க வெப்பநிலை: ~40~85°C
- சேமிப்பு வெப்பநிலை: -40~85°C
- CE, FCC, RoHS இணக்கமானது
தொகுப்பு உள்ளடக்கியது:
- 1 x Pixhawk4 (பிளாஸ்டிக் கேஸ்)
- 1 x Pixhawk4 PM07 மின் மேலாண்மை வாரியம்
- 1 x I2C பிரிப்பான் பலகை
- 1 x 6 முதல் 6 பின் கேபிள் (பவர்)
- 1 x 4 முதல் 4 பின் கேபிள் (CAN)
- 1 x 6 முதல் 4 பின் கேபிள் (டேட்டா)
- 1 x 10 முதல் 10 பின் கேபிள் (PWM)
- 1 x 8 முதல் 8 பின் கேபிள் (AUX)
- 1 x PPM/SBUS அவுட் கேபிள்
- 1 x XSR ரிசீவர் கேபிள்
- 1 x DSMX ரிசீவர் கேபிள்
- 1 x SBUS ரிசீவர் கேபிள்
- 1 x யூ.எஸ்.பி கேபிள்
- 1 x நுரை தொகுப்பு
- 1 x Pixhawk4 விரைவு தொடக்க வழிகாட்டி
*படங்கள் விளக்கத்திற்காக மட்டுமே; உண்மையான தயாரிப்பு மாறுபடலாம்.