
ஆல்பாபாட் ராஸ்பெர்ரி பை ரோபோ கட்டிடக் கருவி
பல்வேறு செயல்பாடுகளைக் கொண்ட ராஸ்பெர்ரி பை ரோபோவை உருவாக்குவதற்கான ஒரு விரிவான தொகுப்பு.
- ராஸ்பெர்ரி பை/அர்டுயினோ இடைமுகங்கள்: தனித்தனியாக அல்லது இரண்டிலும் வேலை செய்கிறது.
- மாடுலர் வடிவமைப்பு: எளிதான அமைப்பிற்கான பிளக்-அண்ட்-ப்ளே தொகுதிகள்.
- LM298P மோட்டார் டிரைவர்: பாதுகாப்பிற்காக டையோடு பாதுகாப்பு சுற்றுடன்.
- LM2596 மின்னழுத்த சீராக்கி: நிலையான 5V சக்தியை வழங்குகிறது.
- TLC1543 AD கையகப்படுத்தல் சிப்: பை அனலாக் சென்சார்களைப் பயன்படுத்த அனுமதிக்கிறது.
விவரக்குறிப்புகள்:
- தொகுப்பில் உள்ளவை: AlphaBot மெயின்போர்டு, டிராக்கர் சென்சார், ஃபோட்டோ இன்டரப்டர் சென்சார், இன்ஃப்ராரெட் ப்ராக்ஸிமிட்டி சென்சார், கியர்பாக்ஸ் கொண்ட மோட்டார், AlphaBot வீல், AlphaBot அக்ரிலிக் சேசிஸ், மோட்டார் மவுண்டிங் பிளேட், ஆம்னி-டைரக்ஷன் வீல், 20-ஸ்லாட் என்கோடர் டிஸ்க், IR ரிமோட் கன்ட்ரோலர், XH2.54 4cm 4Pin, XH2.54 4cm 3Pin, XH2.54 4cm 7Pin, AlphaBot திருகுகள், RPi கேமரா (B), SG90 சர்வோ, 2 DOF பான் மற்றும் டில்ட் கிட், 15PIN FFC 25cm, மைக்ரோ SD கார்டு 16GB, பவர் அடாப்டர் US ஸ்டாண்டர்ட் 5V/3A மைக்ரோ, USB மைக்ரோ-B முதல் USB-C அடாப்டர், மைக்ரோ SD கார்டு ரீடர்.
இந்த கருவித்தொகுப்பில் AlphaBot ரோபோடிக் தளம் உள்ளது, இதில் வரி கண்காணிப்பு, தடைகளைத் தவிர்ப்பது, வேகத்தை அளவிடுதல் மற்றும் IR கட்டுப்பாட்டு திறன்கள் உள்ளன. இது ஒரு சர்வோ மற்றும் 2 DOF பான் ஹெட்கள் பொருத்தப்பட்ட கேமராவுடன் வருகிறது. கருவித்தொகுப்பில் உள்ள தொகுதிகள் மூலம், வரி கண்காணிப்பு, தடைகளைத் தவிர்ப்பது, IR ரிமோட் கண்ட்ரோல் மற்றும் நெட்வொர்க் வழியாக வீடியோ கண்காணிப்பு போன்ற பல்வேறு ரோபோ செயல்பாடுகளை விரைவாக உருவாக்கத் தொடங்கலாம்.
உங்கள் ராஸ்பெர்ரி பை ரோபோவை எவ்வாறு நீட்டிப்பது, மறுபொருத்துவது மற்றும் உருவாக்குவது என்பதை அறிய, வளமான ராஸ்பெர்ரி பை ஓப்பன் சோர்ஸ் வளங்களையும் ஆல்பாபாட்டின் மாடுலர் வடிவமைப்பையும் பயன்படுத்தவும். ராஸ்பெர்ரி பை இந்த கிட்டில் சேர்க்கப்படவில்லை என்பதை நினைவில் கொள்ளவும்.
ஆல்பாபாட் போர்டில் என்ன இருக்கிறது: ராஸ்பெர்ரி பை இடைமுகம், அர்டுயினோ இடைமுகம், மோட்டார் இடைமுகம், மீயொலி தொகுதி இடைமுகம், சர்வோ தொகுதி இடைமுகம், தடையைத் தவிர்ப்பதற்கான தொகுதி இடைமுகம், வேக அளவீட்டு இடைமுகம், பேட்டரி வைத்திருப்பவர், ஒதுக்கப்பட்ட மின் உள்ளீடு, அர்டுயினோ விரிவாக்க தலைப்பு, UART இடைமுகம், SPI இடைமுகம், வரி கண்காணிப்பு தொகுதி இடைமுகம், TLC1543, LM298P, எதிர்-தலைகீழ் டையோடு, பவர் சுவிட்ச், LM2596, பவர் காட்டி, UART சுவிட்ச், IR ரிசீவர், ராஸ்பெர்ரி பை/அர்டுயினோ தேர்வு.
*படங்கள் விளக்கத்திற்காக மட்டுமே; உண்மையான தயாரிப்பு மாறுபடலாம்.