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YDLIDAR SDM15 उच्च परिशुद्धता लेजर रेंजिंग मॉड्यूल
ROS और ROS2 का समर्थन करने वाला एक उच्च परिशुद्धता वाला लेजर रेंजिंग मॉड्यूल
- रेंजिंग सिद्धांत: TOF
- माप दूरी: 0.05m-15m
- नमूना आवृत्ति: 1800Hz
- माप सटीकता: <20 मिमी (रेंजिंग दूरी <1 मीटर), <3% (1 मीटर रेंजिंग दूरी <2 मीटर), <4% (2 मीटर रेंजिंग दूरी <15 मीटर)
- एंटी-ग्लेयर: 60K लक्स
- आकार: 45*17.2*22.3 मिमी
- बॉड दर: 460800bps-1500000bps
- स्थापना: फ्लैट स्क्रू मानक फिक्सिंग
- ROS समर्थन: ROS1 और ROS2
विशेषताएँ:
- छोटा आकार, लगभग 17.2*45*22.3 मिमी
- नमूना आवृत्ति 1.8kHz तक
- पता लगाने की दूरी 15 मीटर तक
- 60KLux तक के तेज प्रकाश का प्रतिरोध करता है
YDLIDAR SDM15, टाइम ऑफ़ फ़्लाइट (TOF) रेंजिंग सिद्धांत पर आधारित एक उच्च परिशुद्धता वाला एकल बिंदु लेज़र रेंजिंग मॉड्यूल है। इसमें त्रुटि की कम संभावना और मज़बूत स्थिरता है, जो इसे यूएवी बाधा निवारण, रोबोट बाधा निवारण, और होम सर्विस रोबोट नेविगेशन बाधा निवारण जैसे विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए आदर्श बनाती है।
लिनक्स, आरओएस और एसटीएम32 पर आधारित ट्यूटोरियल उपयोगकर्ता संदर्भ के लिए उपलब्ध हैं।
पैकेज में शामिल हैं:
- 1 x YDLIDAR SDM15 लेज़र रेंजिंग मॉड्यूल
- 1 x सीरियल संचार मॉड्यूल
- 1 x कनेक्शन केबल
- 1 x USB से टाइप-C केबल
चित्र केवल चित्रण के लिए हैं; वास्तविक उत्पाद भिन्न हो सकता है।