TCRT5000 सिंगल चैनल लाइन ट्रैकिंग सेंसर मॉड्यूल
समायोज्य संवेदनशीलता के साथ लाइन-फॉलोइंग रोबोट के लिए एक बहुमुखी सेंसर मॉड्यूल।
- ऑपरेटिंग वोल्टेज: 3.3 ~ 5 VDC
- आपूर्ति धारा: 20mA
- इष्टतम संवेदन दूरी: 3 मिमी
- आउटपुट स्वरूप: एनालॉग और डिजिटल वोल्टेज
- लंबाई: 42 मिमी
- चौड़ाई: 10 मिमी
- ऊंचाई: 10 मिमी
- वजन: 2 ग्राम
- शिपमेंट वजन: 0.085 किलोग्राम
शीर्ष विशेषताएं:
- 5V का कार्यशील वोल्टेज
- काली रेखा कम, सफेद रेखा उच्च आउटपुट
- पता लगाने के लिए इन्फ्रारेड प्रकाश का उपयोग करता है
- स्थिर प्रदर्शन के साथ उच्च संवेदनशीलता
यह TCRT5000 सिंगल चैनल लाइन ट्रैकिंग सेंसर मॉड्यूल, TCRT5000 रिफ्लेक्टिव ऑप्टिकल सेंसर के लिए एक कैरियर बोर्ड है। यह मुख्य रूप से लाइन-फॉलोइंग रोबोट के लिए डिज़ाइन किया गया है, लेकिन लाइन नियंत्रण के लिए मिनी-सूमो रोबोट में भी इसका उपयोग किया जा सकता है। बोर्ड में एक डिजिटल आउटपुट है और इसमें अलग-अलग सेंसर की संवेदनशीलता को समायोजित करने के लिए एक पोटेंशियोमीटर भी शामिल है।
लाइन फॉलोअर सेंसर का कार्य सिद्धांत काली और सफ़ेद सतहों पर प्रकाश के व्यवहार पर आधारित है। जब प्रकाश सफ़ेद सतह पर पड़ता है, तो यह अधिकतर परावर्तित होता है, जबकि काली सतह पर यह अवशोषित हो जाता है। लाइन फॉलोअर सेंसर के निर्माण में इसी व्यवहार का उपयोग किया जाता है। प्रत्येक फोटोट्रांजिस्टर एक पुल-अप रेसिस्टर से जुड़ा होता है जिससे एक वोल्टेज डिवाइडर बनता है जो परावर्तित IR के आधार पर 0V से VIN (आमतौर पर 5V) तक का एक एनालॉग वोल्टेज आउटपुट उत्पन्न करता है। कम आउटपुट वोल्टेज उच्च परावर्तन को दर्शाता है।
मॉड्यूल में उत्कृष्ट कारीगरी है और इसमें आसान उपयोग के लिए एक संकेतक भी शामिल है। इसमें सुविधाजनक स्थापना के लिए एक निश्चित बोल्ट छेद भी है।
पैकेज में शामिल हैं:
- 1 x TCRT5000 सिंगल चैनल लाइन ट्रैकिंग सेंसर मॉड्यूल
* चित्र केवल चित्रण के लिए हैं; वास्तविक उत्पाद भिन्न हो सकते हैं।