BALA2 सेल्फ बैलेंसिंग रोबोट
M5Stack ग्रे और दो पहियों वाला दूसरी पीढ़ी का संतुलन रोबोट
- ESP32: 240MHz डुअल-कोर, 600 DMIPS
- एसआरएएम: 520केबी
- स्पीकर: 1W-0928
- आईएमयू: 9-डीओएफ (बीएमएम150 + एमपीयू6886)
- मोटर चालक: HR8833
- बेस नियंत्रक: STM32F030C8T6
- आयाम: लंबाई 54 मिमी, चौड़ाई 54 मिमी, ऊंचाई 65 मिमी
- वजन: 157 ग्राम
शीर्ष विशेषताएं:
- दो-पहिया ड्राइव, पीआईडी नियंत्रण संतुलन
- ग्रोव एक्सटेंशन पोर्ट
- 8-चैनल सर्वो ड्राइव
- WiFi/ब्लूटूथ का समर्थन करता है, प्रोग्राम करने योग्य
BALA2, बैलेंस का संक्षिप्त रूप, M5Stacks बैलेंसिंग रोबोट श्रृंखला की दूसरी पीढ़ी का उत्पाद है। इसमें M5Stack ग्रे रंग और 1200mAh की बैटरी से चलने वाले दो पहिये हैं। इसका आधार STM32F030C8T6 को मुख्य नियंत्रण के रूप में उपयोग करता है, जिसमें एक दो-तरफ़ा एन्कोडिंग मोटर ड्राइवर है। यह सेल्फ-बैलेंसिंग रोबोट प्रीलोडेड सॉफ़्टवेयर के साथ आता है जो लंबवत संतुलन के लिए क्लोज्ड-लूप एल्गोरिदम का उपयोग करता है।
आप BALA2 को स्वचालित रूप से चलने के लिए प्रोग्राम कर सकते हैं या वाई-फ़ाई और ब्लूटूथ का उपयोग करके रिमोट कंट्रोल फ़ंक्शन विकसित कर सकते हैं। इसे स्मार्टफ़ोन डिवाइस या ट्रांसमीटर के माध्यम से नियंत्रित करें। बेस में 8-चैनल सर्वो और 4 बाहरी कनेक्शनों के समर्थन सहित विभिन्न इंटरफ़ेस उपलब्ध हैं। यहाँ तक कि शुरुआती लोग भी UIFlow के माध्यम से प्रोग्रामिंग और नियंत्रण को जल्दी से समझ सकते हैं।
स्व-संतुलन रोबोट एक्सेलेरोमीटर और जाइरोस्कोप से प्राप्त डेटा का उपयोग करके अपनी दिशा और स्थिति को सही करता है। 2 डीसी ड्राइवर मॉड्यूल I2C (0x3A) के माध्यम से M5स्टैक ग्रे के साथ संचार करता है।
पैकेज में शामिल हैं:
- 1x M5स्टैक ग्रे + BALA2
- 4x व्हील कनेक्टर
- 2x HY2.0-4P केबल (20 सेमी)
- 2x ईंटें
- 1x हेक्स रिंच
- टाइप-सी यूएसबी केबल (120 सेमी)
चित्र केवल चित्रण के लिए हैं; वास्तविक उत्पाद भिन्न हो सकता है।