L9110S डुअल चैनल एच-ब्रिज मोटर ड्राइवर मॉड्यूल
दोहरे मोटर चालक चिप्स के साथ छोटे रोबोट चलाने के लिए एक कॉम्पैक्ट बोर्ड।
- इनपुट वोल्टेज: 2.5 से 12 वोल्ट डीसी
- निरंतर आउटपुट धारा: 800 mA प्रति चैनल
- पीसीबी आकार: 29.2 मिमी x 23 मिमी
- अधिकतम ऑपरेटिंग करंट: 0.8A
-
विशेषताएँ:
- एक साथ दो डीसी मोटर चला सकते हैं
- एक चरण 4 लाइन 2 प्रकार स्टेपिंग मोटर का समर्थन करता है
- आसान संयोजन के लिए अति-छोटा आकार
- सुरक्षित स्थान के लिए निश्चित माउंटिंग छेद
L9110S डुअल चैनल एच-ब्रिज मोटर ड्राइवर मॉड्यूल, L9110 मोटर ड्राइवर IC पर आधारित एक कॉम्पैक्ट बोर्ड है। इसमें दो स्वतंत्र मोटर ड्राइवर चिप्स हैं, जिनमें से प्रत्येक 800mA तक की निरंतर धारा प्रवाहित करने में सक्षम है। इस मॉड्यूल को 2.5 वोल्ट से 12 वोल्ट तक की शक्ति प्रदान की जा सकती है, जिससे यह 3.3 वोल्ट और 5 वोल्ट दोनों माइक्रोकंट्रोलर के साथ संगत हो जाता है।
माइक्रोकंट्रोलर से आसानी से जुड़ने के लिए फीमेल हेडर पिन का एक सेट दिया गया है, जबकि मोटरों को स्क्रू टर्मिनलों के दो सेटों के माध्यम से जोड़ा जा सकता है। यह मॉड्यूल मोटर की गति को नियंत्रित करने के लिए PWM (पल्स विड्थ मॉड्यूलेशन) सिग्नल और मोटर की दिशा बदलने के लिए डिजिटल आउटपुट का उपयोग करता है। इसके अतिरिक्त, इसका उपयोग एकल चार-लाइन दो-चरण स्टेपर मोटर को चलाने के लिए भी किया जा सकता है।
बोर्ड में आसान कनेक्शन के लिए इंटरफेस शामिल हैं:
-
6P काले तुला पिन विवरण:
- 1. VCC बाहरी वोल्टेज 2.5V-12V
- 2. जीएनडी बाहरी जीएनडी
- 3. AIA बाहरी माइक्रोकंट्रोलर IO पोर्ट
- 4. AIB बाहरी माइक्रोकंट्रोलर IO पोर्ट
- 5. BIA बाहरी माइक्रोकंट्रोलर IO पोर्ट
- 6. BIB बाहरी माइक्रोकंट्रोलर IO पोर्ट
-
4P ग्रीन टर्मिनल:
- 1. OA1 OB1 संपर्क DC 2-पिन, गैर-दिशात्मक
- 2. OA2 OB2 संपर्क DC 2-पिन, गैर-दिशात्मक
उपयोग के लिए, बस VCC और GND को चालू करें ताकि मॉड्यूल पावर इंडिकेटर जल उठे। इनपुट सिग्नल को इस प्रकार सेट करके मोटर को नियंत्रित करें:
- AIA इनपुट उच्च, AIB इनपुट निम्न - मोटर स्थानांतरण
- AIA इनपुट कम, AIB इनपुट उच्च - मोटर रिवर्सल
- BIA इनपुट उच्च, BIB इनपुट निम्न - मोटर स्थानांतरण
- BIA इनपुट कम, BIB इनपुट उच्च - मोटर रिवर्सल
* चित्र केवल चित्रण के लिए हैं; वास्तविक उत्पाद भिन्न हो सकते हैं।