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Arduino के लिए L293D मोटर ड्राइवर शील्ड
रोबोटिक परियोजनाओं में मोटर और सर्वो को चलाने के लिए एक बहुमुखी ढाल।
- कनेक्शन: डीसी या स्टेपर मोटर के लिए 2 सर्वो और 4 मोटर कनेक्टर
- संगतता: Arduino मेगा 1280 और 2560, डाइसीमिला, डुएमिलानोव, और यूएनओ
- चिप: L293D मोनोलिथिक एकीकृत, उच्च वोल्टेज, उच्च धारा, 4-चैनल ड्राइवर
- अधिकतम वोल्टेज: 36 वोल्ट तक
- अधिकतम धारा: 600mA प्रति चैनल
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विशेषताएँ:
- 5V 'हॉबी' सर्वो के लिए 2 कनेक्शन
- 4 एच-ब्रिज, 0.6A प्रति ब्रिज (1.2A पीक)
- व्यक्तिगत 8-बिट गति चयन के साथ 4 द्वि-दिशात्मक डीसी मोटर तक
- अधिकतम 2 स्टेपर मोटर्स (एकध्रुवीय या द्विध्रुवीय)
- पावर-अप के दौरान मोटर को अक्षम करने के लिए प्रतिरोधकों को नीचे खींचें
- आसान वायरिंग के लिए बड़े टर्मिनल ब्लॉक कनेक्टर
- शीर्ष पर Arduino रीसेट बटन
- बाहरी बिजली कनेक्शन के लिए 2-पिन टर्मिनल ब्लॉक और जम्पर
यह Arduino संगत मोटर ड्राइवर शील्ड एक पूर्ण-विशेषताओं वाला उत्पाद है जिसका उपयोग 4 DC मोटर या दो 4-तार स्टेपर और दो 5v सर्वो को चलाने के लिए किया जा सकता है। यह L293D के साथ DC मोटर और स्टेपर को चलाता है, और Arduino पिन9 और पिन10 के साथ सर्वो को चलाता है।
शील्ड में दो L293D मोटर ड्राइवर और एक 74HC595 शिफ्ट रजिस्टर होता है। शिफ्ट रजिस्टर, मोटर ड्राइवरों की दिशा को नियंत्रित करने के लिए Arduino के 3 पिनों को 8 पिनों तक विस्तारित करता है। आउटपुट L293D को Arduino के PWM आउटपुट से सीधे कनेक्ट करने में सक्षम बनाता है।
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* चित्र केवल चित्रण के लिए हैं; वास्तविक उत्पाद भिन्न हो सकते हैं।