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पिक्सहॉक 4 फ्लाइट कंट्रोलर
उन्नत सुविधाओं और प्रदर्शन के साथ पिक्सहॉक परिवार का नवीनतम अपडेट।
- मुख्य FMU प्रोसेसर: STM32F765 (32 बिट आर्म कॉर्टेक्स-M7, 216MHz)
- मेमोरी: 2MB मेमोरी, 512KB RAM
- IO प्रोसेसर: STM32F100 (32 बिट आर्म कॉर्टेक्स-M3, 24MHz, 8KB SRAM)
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ऑनबोर्ड सेंसर:
- एक्सेल/गायरो: ICM-20689
- एक्सेल/गायरो: BMI055
- मैग्नेटोमीटर: IST8310
- बैरोमीटर: MS5611
- आयाम (लंबाईxचौड़ाईxऊंचाई) मिमी: 44 x 84 x 12
- वजन: 15.8 ग्राम (बोर्ड)
शीर्ष विशेषताएं:
- मुख्य FMU प्रोसेसर: STM32F76, 2X RAM
- प्रचुर कनेक्टिविटी विकल्प
- अनावश्यक बिजली आपूर्ति इनपुट
- उच्च तापमान स्थिरता वाले नए सेंसर
पिक्सहॉक 4 को पूरे ड्रोन कोड स्टैक को चलाने के लिए अनुकूलित किया गया है और इसमें नवीनतम PX4 फर्मवेयर (v1.7) पहले से इंस्टॉल है। इसमें पिछले संस्करणों की तुलना में छोटा फॉर्म फैक्टर, बढ़ी हुई कंप्यूटिंग शक्ति और दोगुनी रैम है। उन्नत प्रोसेसर और सेंसर तकनीक से लैस, यह स्वचालित वाहनों को नियंत्रित करने के लिए अविश्वसनीय प्रदर्शन और विश्वसनीयता प्रदान करता है।
माइक्रोकंट्रोलर में अब 2MB फ्लैश मेमोरी और 512KB RAM है, जिससे डेवलपर्स जटिल एल्गोरिदम के साथ अधिक उत्पादक बन सकते हैं। उच्च-प्रदर्शन IMU और कंपन अलगाव बेहतर उड़ान प्रदर्शन के लिए सटीक रीडिंग सुनिश्चित करते हैं। पिक्सहॉक 4 अतिरिक्त बाह्य उपकरणों के लिए कई कनेक्टिविटी विकल्प भी प्रदान करता है।
इंटरफेस:
- 8-16 PWM सर्वो आउटपुट
- FMU पर 3 समर्पित PWM/कैप्चर इनपुट
- 5 सामान्य प्रयोजन सीरियल पोर्ट
- 3 I2C पोर्ट
विद्युतीय आकड़ा:
- पावर मॉड्यूल आउटपुट: 4.9~5.5V
- अधिकतम इनपुट वोल्टेज: 6V
- अधिकतम धारा संवेदन: 120A
- USB पावर इनपुट: 4.75~5.25V
- सर्वो रेल इनपुट: 0~36V
पर्यावरण डेटा:
- ऑपरेटिंग तापमान: ~40~85°C
- भंडारण तापमान: -40~85°C
- CE, FCC, RoHS अनुपालक
पैकेज में शामिल हैं:
- 1 x पिक्सहॉक4 (प्लास्टिक केस)
- 1 x पिक्सहॉक4 PM07 पावर मैनेजमेंट बोर्ड
- 1 x I2C स्प्लिटर बोर्ड
- 1 x 6 से 6 पिन केबल (पावर)
- 1 x 4 से 4 पिन केबल (CAN)
- 1 x 6 से 4 पिन केबल (डेटा)
- 1 x 10 से 10 पिन केबल (PWM)
- 1 x 8 से 8 पिन केबल (AUX)
- 1 x PPM/SBUS आउट केबल
- 1 x XSR रिसीवर केबल
- 1 x DSMX रिसीवर केबल
- 1 x SBUS रिसीवर केबल
- 1 x यूएसबी केबल
- 1 x फोम सेट
- 1 x पिक्सहॉक4 त्वरित आरंभ मार्गदर्शिका
*चित्र केवल चित्रण के लिए हैं; वास्तविक उत्पाद भिन्न हो सकता है।